无接触输运盘状件
利用近场声悬浮与负压吸收协同实现盘状精密件的无接触稳定输运，避免表面损伤与应力集中。
Li, He · 李远播 · Zhanpeng, Zhang · Xuan, Wang · Chaoning, Cao · Sheng-Qi, Cui · Yi, Shen · 曾庆良
Engineering Science and Technology, an International Journal 2024
悬浮台面与工件之间没有机械接触，因此工件表面不会产生划伤、磨损或污染，且避免了应力集中。
负压吸收效应提供向心恢复力，使盘状工件在水平扰动下能自动回到中心位置，无需额外定位机构，输运过程更稳定。
通过理论、仿真和实验揭示了悬浮与复位机制，并研究了动态参数对性能的影响，可指导输运系统的设计和参数优化，缩短研发周期。