地空协同编队控制器

有限时间协同

针对地空协同系统提出的有限时间编队-遏制控制方案，通过节点任务扩展与虚拟模型，放宽领导通信连通性要求，解决运动个体异质性问题。

王国东 · 王翔宇 · Li, Shihua

IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2024

技术优势

处理个体异质性

统一虚拟模型设计解决了运动个体动力学异质性问题，使得异构个体能协同完成有限时间控制目标。

应用场景

• 无人机编队：在通信拓扑不连通或个体异质条件下实现无人机编队控制。
• 多机器人系统：为异构多机器人系统提供有限时间协同控制方案。
• 协同控制：放宽通信连通性要求，实现地空编队与遏制协同。