视觉伺服无人机

精准着陆

一套基于位置的视觉伺服（PBVS）方案，用单目相机识别标记并估计目标位姿，让无人机在动态场景下也能稳定着陆。

Zixuan, Xu · Jing, Wang · Wei, Wu · 解明扬

Lecture Notes in Electrical Engineering 2024

参数信息

着陆精度

0.0169 m

技术优势

动态场景也能着陆

采用位置视觉伺服，通过实时标记检测持续更新目标位姿，使无人机能跟踪移动目标并安全着陆。

精度达厘米级

平均着陆精度为0.0169m，满足精确着陆任务的需求。

应用场景

• 无人机自主着陆：无需GPS或外部定位，仅靠视觉即可自主降落到标记位置。
• 机器人视觉定位：利用单目相机识别标记并估计相对位姿，实现低成本定位。
• 无人机人机交互：通过视觉引导实现安全自主着陆，减少人为操控负担。