面向无人机平台的雷达通信共存网络，该策略通过联合分配目标、功率与子信道，显式处理传感性能与通信需求的耦合，在满足用户通信速率要求的同时优化多目标跟踪精度。
张浩为 · Weijian, Liu · 张群 · 刘宝宝
IEEE Internet of Things Journal 2024
利用预测条件克拉美罗下界（PC-CRLB）作为优化指标，该指标显式考虑了传感器位置不确定性，从而更真实地反映跟踪性能。
同时优化目标分配、功率分配和子信道分配，而非分步独立处理，从而更好地利用空间分集和功率资源。
针对NP难的非凸优化问题，提出迭代下降优化方法（IDBOM）进行求解，仿真验证了其有效性。