精度对标高价系统
成本大幅降低却能达到与昂贵SLAM系统相当的建图精度，让更多实验室用得起可靠的自主探索平台。
Conglin, Pang · 周立青 · 黄先锋
Remote Sensing 2024
系统由经济型组件构建，并通过高效算法优化，在保持高性能的同时显著降低总体成本，使资源有限的实验室也能开展SLAM研发。
通过将Fast-ICP算法集成到LiDAR-惯性里程计中，在计算资源受限的条件下仍能实现精确的实时建图与定位，适用于复杂室内场景。
综合实验结果表明，该系统在精度和效率上可与更昂贵的SLAM系统相媲美，同时成本更低，为实际应用提供了高性价比替代方案。