高速无人船

跟踪21 m/s目标

用于高速机动目标跟踪的无人水面航行器，在湖试中实现了对21 m/s目标的连续跟踪。

吴乃龙 · Yuxin, Fan · Ronghua, Wang · Wang, Meng · 吴超 · 王曰英

Ocean Engineering 2025

参数信息

最高跟踪目标速度

21 m/s

安全跟踪距离

100 to 150 m

停靠区域边长

20 m

技术优势

跟踪21 m/s机动目标

通过单神经元PID控制器实现精确速度与航向控制，结合VFILOS制导律，在湖试中成功跟踪快速机动的目标。

停靠精度高

在航点跟踪实验中，无人船成功到达指定航点并停靠在边长20米的方形区域内。

应用场景

• 高速目标跟踪：可实时跟踪高速机动水面目标，取代人工操作或低速无人艇。
• 无人艇制导控制：采用单神经元PID与VFILOS制导律，为高速艇提供稳定精确的航向与速度控制。
• 水上自主作业：无需人工干预，自主完成航点跟踪与目标跟踪等水上作业任务。