法兰装配位姿

共线误差降78.86%

一种基于PSO-HPO算法的法兰装配最优位姿评估方法

Xin, Song · 高栋 · Wang, Zhiqi · Junran, Liang · Congsheng, Feng

Fusion Engineering and Design 2026

参数信息

共线误差降幅

78.86 %

技术优势

误差大降

所提方法将法兰共线误差降低了78.86%，共面误差降低了58.66%，显著优于SVD和传统PSO。

约束内可控

来自位姿评估模型的所有约束误差均在设计公差范围内，确保更高的装配精度。

算法更优

PSO-HPO算法在位姿估计精度上明显优于SVD和传统PSO。

应用场景

• 法兰装配：直接用于法兰装配环节，计算最优位姿以减少误差。
• 位姿测量：通过算法评估法兰实际装配位姿，提高测量准确性。
• 装配精度控制：确保装配精度满足公差要求，提升整体装配质量。