无槽可变磁阻解算器

零速到数千转全覆盖

用高频电励磁取代永磁体，在超小体积内实现全速段位置检测，适配成本敏感的伺服驱动。

孙乐 · Tianxiang, Kong · 吴春 · Luhua, Zhang · 王卫 · 丁石川

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

成本几乎可忽略

仅需两片微型铁芯和一块小PCB即可实现位置检测，使解算器的尺寸和成本降低到可以忽略的水平。

信号弱也能解

采用方波注入解决有限空间和无槽结构导致的激励与EMF信号弱的问题。

应用场景

• 伺服电机驱动：可直接嵌入伺服驱动器，提供全速段位置反馈。
• 位置传感器：替代传统旋变或编码器，实现紧凑低成本的角度检测。
• 机器人关节：小体积集成到关节电机内，检测低速至高速旋转角度。
• 人形机器人：为各关节提供轻量、低成本且全速域的位置传感方案。