抗扰更强更稳
用滑模变结构控制器对主动磁轴承转子系统的径向自由度位置耦合进行解耦，提升位置响应与抗扰动性能。
李冰林 · 曾励
Mechanika 2023
通过线性输出反馈将多变量耦合系统解耦为四个单自由度二阶积分子系统，各通道可独立设计控制器。
仿真结果表明，滑模变结构控制器在位置响应和抗扰动控制方面均优于传统PD控制器和模糊PD控制器。
基于Lyapunov稳定性理论设计滑模变结构控制器，确保闭环系统稳定。