解析电流控制器

实时控制省算力

该解析模型预测电流控制器在保持快速鲁棒动态响应的同时，将计算负担降至适合工业微控制器实时执行的量级。

张明明 · 李冕 · 张峻

IEEE Transactions on Power Electronics 2025

技术优势

计算量降到可实时运行

采用解析几何方法求取一般情形下的解析最优控制，使得长预测时域模型预测控制能够在工业PCS上在线应用。

无稳态误差

结合扰动观测器，即使系统存在参数不确定性和外部扰动，电流控制仍能保持零稳态误差。

谐波畸变低

在20 kVA并网PCS上实验验证，所提电流控制器实现了低总谐波失真，满足并网电能质量要求。

应用场景

• 电池储能系统：该控制器能应对储能系统直流侧电压变化，维持并网电流质量。
• 并网变换器控制：提供快速且鲁棒的电流控制，降低开关纹波，提升并网电能质量。
• 工业控制器应用：计算量低，可直接运行在工业微控制器上，无需高性能处理器。
• 实时优化控制：将约束最优控制显式化，使长时域MPC在线求解成为可能。