机器人辅助骶髂螺钉

置钉精度高

经皮微创置入骶髂螺钉和椎弓根螺钉，螺钉角度和位移偏差分别为4.2°和1.7mm，提高垂直不稳定骶骨骨折的复位质量和愈合率。

刘兆杰 · Gu, Ya · 贾健

Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2023

参数信息

螺钉角度偏差

4.2 °

螺钉位移偏差

1.7 mm

术后骨折移位

3.1 mm

Majeed评分

89.6

技术优势

置钉精度提高

机器人规划轨迹与实际位置的偏差很小，螺钉角度偏差4.2°±2.5°、位移偏差1.7±0.9mm，降低误置风险。

复位效果优良

骶骨骨折移位从术前19.7mm减小到术后3.1mm，Matta标准优良率为100%。

应用场景

• 骨科手术机器人：用于骶骨骨折等高难度手术中精准置入螺钉，降低神经损伤风险。
• 骶骨骨折治疗：提供微创、高精度的内固定方法，改善复位质量并促进骨折愈合。