着陆移动一体化装置

最大过载6.5g

铝蜂窝三级缓冲结构在多种着陆工况下实现稳定吸能，兼顾移动功能。

Zhou, Xianghua · Cong, Niu · 贾山 · 陈金宝 · Devaev, V. M. · 周金华

Space: Science and Technology (United States) 2024

参数信息

最大过载加速度

6.5 g

移动速度

108 m/h

技术优势

缓冲移动一体

将着陆缓冲与月面移动功能集成到同一机构，省去单独巡视器或着陆支架的对接环节。

三级吸能稳定

铝蜂窝三级缓冲结构经实验验证，能在多种着陆工况下提供有效吸能。

步态冲击小

采用重心轨迹规划并以最小加加速度为目标优化驱动轨迹，使移动过程更加平稳。

应用场景

• 月球着陆器：直接作为载人月球着陆器的缓冲与移动系统，省去着陆后巡视器转移环节。
• 空间站建设：用于月面建站物资运输，着陆后即可自主移动至作业点。
• 冲击缓冲机构：三级铝蜂窝缓冲机构可直接用于其他航天器着陆缓冲设计。