多跳水下高精跟踪
基于双向修正声速剖面模型，通过多跳通信与动态节点选择，在延长网络寿命的同时保持了高精度跟踪。
Lei, Zhang · Deng, Yujing · 胡劲华 · 任丹萍 · Zhao, Jijun
Ocean Engineering 2024
利用水声系统连通性，根据节点密度划分通信半径，通过多跳通信减少传输能耗。
通过动态选择节点和休眠机制，减少不必要能量消耗，从而有效延长网络寿命。