RV减速器传动误差测试台

负载下精度实测

针对标准RV减速器在负载条件下的动态传动误差特性，提供了一套理论建模与试验验证相结合的测试方案，可直接用于评估减速器在真实工况下的精度表现。

许立新 · Chen, Xia · Bo, Yang

Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering 2023

参数信息

理论传动误差增幅

73.1 %

实验传动误差增幅

58.9 %

技术优势

负载下更真实

与空载条件相比，额定扭矩下的理论传动误差增加了73.1%，说明模型能体现载荷对精度的影响。

试验验证模型

实验传动误差在额定扭矩下增加58.9%，与理论趋势一致，表明模型可用于预测实际负载下的精度变化。

应用场景

• 机器人关节精度测试：用负载下测得的传动误差数据评估机器人关节在受力时的精度保持能力，避免以空载标定值高估实际定位精度。
• 精密传动测试：提供在扭矩加载状态下的动态传动误差测量方法，真实反映精密传动部件在工况中的精度表现。
• 工业机器人性能评估：以负载下的传动误差增幅作为指标，评价工业机器人在实际载荷下的运动精度和重复定位能力。
• 谐波减速器测试：将负载下动态传动误差的测试方法扩展应用于谐波减速器，帮助预测同类精密减速器在工况下的精度损失。
• 减速器出厂检测：在出厂检测中引入负载扭矩工况，测得的传动误差数据更贴近实际应用，提升出厂精度判定的可信度。