仿生粘性指尖软机械手

粘附与抓取双模式

集成蘑菇状微结构粘性指尖，通过均匀载荷剪切实现稳健粘附，并支持独立气动弯曲，兼具高负载与感知能力。

ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

单指尖最大粘附载荷
{'zh': '4.18', 'en': '4.18'} N
三指最大抓取载荷
{'zh': '28.29', 'en': '28.29'} N

技术优势

抓得牢

蘑菇状微结构指尖通过均匀载荷剪切实现稳健粘附，单指尖粘附力达4.18 N；多关节气动手指独立驱动，三指抓取力达28.29 N。

双模式抓取

指尖粘附抓取与手指形态闭合抓取两种模式，适应不同形状、尺寸和曲率的物体。

内置传感

剪纸图案可拉伸传感器集成于手指，用于运动监测与控制，无需外部视觉系统。

应用场景