粘附与抓取双模式
集成蘑菇状微结构粘性指尖，通过均匀载荷剪切实现稳健粘附，并支持独立气动弯曲，兼具高负载与感知能力。
ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
蘑菇状微结构指尖通过均匀载荷剪切实现稳健粘附，单指尖粘附力达4.18 N；多关节气动手指独立驱动，三指抓取力达28.29 N。
指尖粘附抓取与手指形态闭合抓取两种模式，适应不同形状、尺寸和曲率的物体。
剪纸图案可拉伸传感器集成于手指，用于运动监测与控制，无需外部视觉系统。