40类病害高精度识别
专为复杂田间环境下植物病害检测设计的Mamba-Transformer混合架构，同时捕获病害边界的连续演化与全局空间关联。
Zhang, Qi · Zhao, Junchao · Cai, Yuan Li · Kexin, Liu · Yuheng, Li
Frontiers in Plant Science 2026
SS2D-LS模块用二维选择性扫描和局部选择性增强在保持2D病斑形态的同时实现线性复杂度长程建模，方位各向异性的PConv算子专门捕获叶脉状条斑和锈病条纹。
在PD40上达到94.7% mAP50和81.8% mAP50:95，超过25个最新基线，包括CropMamba、HybridMamba、Mamba-DETR等混合Mamba-Transformer检测器。
压缩版MAFusionNet-T-Lite只有8.7M参数，在Jetson Nano上达到18.4 FPS、功耗8.3W，可在田间实时检测。