轨迹感知弱光增强网络

暗光视频显著降噪

利用SNR先验与轨迹内相关块搜索，在增强弱光视频的同时保持时空一致性与细节清晰度，优于现有方法。

Ye, Jing · Qiu, Changzhen · Zhiyong, Zhang

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023

技术优势

时序更稳定

利用轨迹内高度相关的块辅助目标帧增强，减少闪烁。

细节更清晰

SNR先验引导注意力聚焦于高信噪比块，保留更多纹理。

动态视频也适用

双向传播的支持帧特征自适应融合，适应运动场景。

应用场景

• 具身智能视觉感知：暗光下仍能输出稳定清晰视频流，供机器人导航决策。
• 机器人夜间作业：夜间作业时增强视频质量，提高感知可靠性。
• 内窥镜影像增强：增强内窥镜暗光影像，辅助医生观察细节。
• 弱光成像处理：通用弱光视频增强，可嵌入现有成像处理流程。