快速换装移动底盘
通过易装接口快速集成不同移动平台与末端执行器，实现多场景灵活部署。
Xin, Shu · 倪风雷 · Xinyang, Fan · Yang, Shuai · Changyuan, Liu · Baoxu, Tu · 刘伊威 · Liu H.
CAAI Transactions on Intelligence Technology 2023
通过易装配接口，平台可快速集成不同移动平台和末端执行器，无需重新设计硬件。
平台具备类人尺寸和丰富感知能力，使其能在人类工程环境中执行智能操作任务。
平台在同级别中实现了出色的集成度、轻量性、灵巧性和强度，适合实际部署。