容侵多智能体

抗欺骗攻击

针对混合阶异构多智能体系统设计的容侵控制方案，在控制器-执行器通道遭受欺骗攻击时仍能实现自适应一致性跟踪。

Jinxuan, Zhang · 王付永 · 刘忠信 · Chen, Zhengqiang

International Journal of Robust and Nonlinear Control 2026

技术优势

抗欺骗攻击

引入Nussbaum函数自适应机制和神经自适应律，即使控制器-执行器通道遭受欺骗攻击，系统仍能实现一致跟踪。

计算负担轻

通过全驱系统方法设计控制器，避免了传统反步法的复杂度爆炸问题，显著降低计算复杂度。

学习参数少

神经自适应律仅采用最少学习参数，减轻在线计算负担，便于实时实现。

应用场景

• 多机器人协同：在通信受攻击时保持多机器人队伍协同一致，避免任务中断。
• 网络安全控制：为控制器-执行器通道提供抗欺骗攻击的实时容侵控制方案。
• 无人机编队：使无人机编队在欺骗攻击下仍能维持队形并跟踪期望轨迹。