多阵列柔性触觉传感器

足底触觉序列检测

基于电容式多阵列设计，集成于护理辅具，实现足底触觉数据采集，为跌倒检测提供关键传感单元。

李彤 · Yang, Yucang · 殷明慧 · An, Jing · 陈钢 · 王一帆 · 刘春秀 · 薛宁

Biosensors 2023

具体参数

跌倒检测准确率

{'zh': '96.36', 'en': '96.36'} %

预测足底触觉数据均方误差

{'zh': '0.0716', 'en': '0.0716'}

提前跌倒检测时间步

{'zh': '5', 'en': '5'}

技术优势

无需复杂穿戴

传感器集成于日常护理辅具（如鞋垫）中，避免额外设备束缚。

提前1秒预判跌倒

模型可预测未来5个时间步（间隔0.2秒）的足底触觉数据，实现高置信度的提前跌倒检测。

地面适应性强

在不同地面类型和形态下均表现出稳健的跌倒检测能力。

应用场景

• 可穿戴跌倒监测：为老年人提供低成本、非侵入式实时跌倒预警。
• 电子皮肤触觉传感：通过电容式多阵列采集足底压力分布，模拟皮肤触觉。
• 柔性可穿戴传感器：柔性设计可嵌入鞋垫，适应足底曲面，穿戴舒适。
• 护理机器人感知：为护理机器人提供步态与跌倒状态感知，辅助决策。