近水面机动稳定
该盘形AUV通过特殊外形减小自由面干扰，在近水面航行时阻力波动更低，适合需要近距离作业的水下任务。
果近 · 林渊 · Wang, Ying · Lin, Peiwen · 李浩南 · 黄豪彩 · Ying, Chen
Ocean Engineering 2023
盘形外形使AUV在近水面航行时减少对自由面的扰动，从而降低阻力波动。
波高和波长对水动力特性波动幅度的影响规律明确，有利于近水面任务规划。