振动抑制−62.5%
针对磁悬浮透平分子泵转子质量不平衡与多级叶片模态振动，集成并联同频自适应陷波与级联多频改进双T陷波，在宽转速范围内有效抑制微振动。
Min, Zhang · 汤继强 · Zhou, Jingxiang · Han, Xue · Kun, Wang
Applied Sciences (Switzerland) 2024
在 12,000 至 21,000 rpm 四个转速点，同频同步振动抑制都稳定在 −30.94 至 −30.56 之间，没有随转速升高而明显恶化。
在额定转速 24,000 rpm 下，与其他算法相比，转子位移收敛值从 0.08 降至 0.03，振动幅度大幅压缩。
收敛时间从 3.67 减少到 2.85，算法更快达到稳态抑制效果，提升了实时性。
控制器结构改进和多参数优化有效改善了磁悬浮转子系统的相位稳定裕度，降低了失稳风险。