表面匹配无标记配准算法

平均配准误差2.26 mm

无需人工标记，通过手持激光束采集表面点云并进行全局优化配准，实现患者与影像的精准对齐。

林钦永 · Xiongbo, Guo · Xie, Yangjie · Kehai, Peng · 杨荣骞 · 蔡肯

IEEE Transactions on Consumer Electronics 2023

参数信息

平均目标配准误差

2.26 mm

技术优势

无需人工标记

通过手持激光束将表面点投射到患者解剖结构上，避免了术前和术中附着标记的不便。

误差达2.26 mm

在塑料头部模型和活体人体上验证，平均目标配准误差为2.26 mm，满足手术导航精度需求。

全局优化对齐

匹配算法包含粗配准和精配准阶段，确保全局最优和对齐精度，优于仅局部优化的方法。

应用场景

• 手术导航：提供精准的患者到影像配准，直接用于图像引导手术。
• 远程手术：在物联网手术室中支持远程手术流程的核心配准步骤。
• 物联网手术室：为物联网手术室中的光学手术导航系统提供无标记配准方案。