多路螺旋推进车辆

多地形适应

优化设计后的螺旋推进车辆在沙地、雪地和草地等多种路况下均表现出更好的适应性和稳定性。

Shurui, Shi · 王栋

Journal of Field Robotics 2025

技术优势

适应性和稳定性显著提升

通过响应面法和蒙特卡洛法优化高径比、螺旋角和叶片数，获得在多路况下性能最优的参数组合，使SPV在复杂环境中机动更可靠。

模型可靠

建立的DEM–MBD耦合模型能精确模拟SPV与复杂地形的相互作用，为后续设计和优化提供坚实的理论基础。

应用场景

• 特种车辆：直接用于复杂地形运输，替代传统车辆，提高通过性。
• 救援机器人：用于灾后废墟、沼泽等复杂环境救援，增强机动能力。
• 多地形运输：适用于沙地、雪地、草地等多种地形上的物资运输。