单孔机器人胆囊切除术

常规器械即用

借助优化的脐部布孔与对接技术，使da Vinci Xi系统用直器械即可完成单孔胆囊切除，无需专用单孔平台。

Wang, Jia Yi · Liang-Yu, Chen

Surgical Laparoscopy, Endoscopy and Percutaneous Techniques 2025

参数信息

手术时间

116.7 min

失血量

13.8 mL

术后第0天VAS疼痛评分

3.1

住院时间

2.2 d

技术优势

无需专用平台

在仅配有da Vinci Xi的常规机器人系统上即可实施单孔胆囊切除，中心无需额外购置SP系统或单孔专用平台。

术后疼痛轻

术后第0天VAS评分平均3.1，第1天降至1.6，提示单孔微创入路疼痛程度较低。

应用场景

• 单孔手术：在现有Xi系统上完成单孔入路，避免额外采购专用单孔平台。
• 胆囊切除：为胆囊切除提供微创美容入路，同时降低技术难度。
• 机器人辅助手术：利用机器人灵巧性克服单孔腹腔镜的器械冲突与操作限制。