专家级扫查
基于大规模模仿学习实现专家级扫查，能自主完成针对不同人群的全流程颈动脉超声检查。
Jiang, Haojun · Yang, Qian · 王玉林 · Wang, Jiangshan · Ren, Ling · Chen, Siming · Liu, Pan · 杨文明 · Song, Shiji · 李想 · 何昆仑 · 黄高
Nature Communications 2025
通过统一的模仿学习框架获取解剖知识和扫查操作技能，机器人能自主完成从定位到扫查的全流程。
基于247,000样本的大规模专家演示数据集训练的具身基础模型，在多种未见人群中仍保持高成功率。
遵循综合扫查方案，确保颈动脉解剖结构全覆盖，可用于生物测量和斑块筛查。
与专家操作相比，机器人扫查的再现性最高提升5.5倍，减少操作者间差异。