闭环步进高精度
面向高速播种工况，系统比较五种电机驱动排种器的性能差异，闭环步进电机在速度扰动与转弯补偿下仍保持最高播种质量。
Haoyu, Wang · Yang, Li · Zhang, Dongxing · Cui, Tao · 和贤桃 · Tainpu, Xiao · Li, Hongsheng · Du, Zhaohui · Xie, Chunji
Computers and Electronics in Agriculture 2024
闭环步进电机在15 km·h⁻¹固定速度下质量指数仍达95.37%，而开环步进电机在该速度下停止工作。
在速度噪声下，闭环步进电机的质量指数和株距变异系数仅分别恶化4.06%和10.66%，优于其他电机。
在转弯补偿模式下，带光学编码器的BLDC电机质量指数达97.02%，显著高于闭环有刷电机（85.18%）和带霍尔编码器的BLDC（86.70%）。
在自动分段控制激活时，闭环步进电机保持高精度，仅漏播1粒、重播7粒，而闭环有刷电机在高速下播种误差明显增加。