FBG力传感显微注射针

穿刺力达66.8 μN分辨

在玻璃针外壁集成三根FBG光纤，实现三维穿刺力感知的同时保留中空通道用于注射，可实时感知细胞操作微力。

Guo, Xiangyu · Antian, Zhao · Youchao, Zhang · 蒋焕煜 · Limin, Zeng · Knoll, Alois C. · Yibin, Ying · 周鸣川

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023

参数信息

穿刺力分辨率

66.8 μN

技术优势

留出注射通道

三根光纤贴附在玻璃针外壁，中空通道仍可用于注射外源物质。

三维力测量

三根光纤沿轴向分布，可感知三维穿刺力。

温度影响已补偿

温度补偿实验表明传感器能提供一致且准确的测量。

应用场景

• 细胞操作机器人：为机器人提供三维穿刺力反馈，辅助调整运动参数。
• 显微操作力反馈：实时感知细胞操作微力，提升注射成功率。
• 微力测量仪器：作为微力测量仪器，用于细胞穿刺力测量。