LT/PMTS/SINS 混合测量系统

动态高精度定位

该六自由度测量系统通过多传感器融合滤波策略，实现动态条件下的高精度六自由度测量。

Ruikai, Xin · 林嘉睿 · Shi, Shendong · 邾继贵

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

低于

0.027 °

低于

0.21 mm

技术优势

故障下仍精准

SMFAFKF算法在故障期间持续预测和补偿系统位姿误差，避免测量中断。

故障检测灵敏

IRCS-E策略提高对复杂动态故障的检测灵敏度和准确性。

应用场景

• 大尺寸精密测量：为大型工件或场景提供动态高精度六自由度测量，替代静态测量或多次拼接。
• 动态姿态测量：在运动过程中实时获取精确位姿，可用于运动跟踪和反馈控制。
• 工业机器人定位：为机器人末端提供精确位姿测量，提升定位和路径精度。
• 智能建造监测：监测施工过程中结构或设备的动态位移和姿态，保障施工安全。