追捕手包围拦截优越逃避者
一个用于多追捕者对多逃避者可达避让博弈的分布式模型预测控制框架，在信息不完全且逃避者机动性占优的条件下实现协同捕获。
Lulu, Zhang · Chenyu, Zhao · 蔡云泽 · 姚莉秀
Aerospace Science and Technology 2027
捕获性能优于个体与协调逃避者策略
所需追捕者数量通过 Apollonius 链构建估计
在高逃避者密度区域初始部署追捕者提高拦截效率