零碰撞包围逃逸目标
在目标动态完全未知且存在传感器故障的条件下，通过解耦的追击与构型跟踪层，实现多卫星对逃逸目标的零碰撞高精度包围控制。
Wei, Bosong · 岳晓奎 · 代洪华 · Zheng, Zixuan · 党朝辉 · 刘棕成
Aerospace Science and Technology 2026
追击控制仅利用带故障的测量数据，通过预设性能边界实现对追击误差的约束，无需故障检测或重构。
设计了不含初始条件的性能边界，任何初始追击误差都能被直接约束到预设范围内，避免初始超调失控。
将碰撞避免构型跟踪建模为非零和微分博弈，设计高精度最优控制器，保证构型跟踪误差渐近收敛到零。
通过指定主卫星并引入解耦机制，将包围任务等价拆分为信息不完全的目标追击层与无碰撞构型跟踪层，降低运行负载与测量需求。