无刷无滑环·等反扭矩
同时实现无旋转绕组、无电刷滑环和任意时刻等反扭矩的对转电机，适用于对转推进系统。
Wang, Yutao · 隋义 · 郑萍 · Liu, Guopeng · Xiaoyu, Liang
IEEE Transactions on Energy Conversion 2023
没有旋转绕组、电刷和滑环，从根源上避免了这些易损部件的维护。
任意时刻都能提供大小相等、方向相反的转矩，避免对转推进系统中的转矩不平衡。
采用磁场调制实现无刷运行，无需滑环和电刷传递电能。