三叶轮轮腿机器人

自适应不同楼梯

三叶轮设计搭配自锁电动推杆，轮腿模式切换大幅提升负载能力。

Wang, Haoran · Siyuan, Wang · Cunxi, Dai · Jia, Zhenzhong

2023

技术优势

负载能力大增

用自锁电动推杆代替齿轮组，提高结构刚度和承载能力。

楼梯适应性强

通过模型计算最优轮腿模块配置和推杆位移，适配不同尺寸楼梯。

应用场景

• 轮腿机器人：为轮腿机器人提供高负载楼梯攀爬方案。
• 工业移动平台：可集成到工业移动平台，执行跨楼层任务。
• 软硬件结合机器人：硬件变形与软件优化协同，提升复杂地形通过性。
• 楼宇巡检机器人：用于楼宇巡检，攀爬不同尺寸楼梯。