多线结构光扫描路径

扫描遗漏降九成

一种面向多线结构光三维扫描的测量路径规划方法，通过可测性判据与迭代补扫，大幅减少漏测区域并最终消除遗漏。

Ruiheng, Xia · Hongqiang, Chen · 张翼 · 邓华

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

参数信息

遗漏总面积减少

85.8 %

最大连通遗漏区域减少

87.94 %

完全消除扫描遗漏所需迭代次数

1.7

初始扫描遗漏工件比例

18.2 %

技术优势

大幅减少漏测

可测性判据量化漏测风险，迭代补扫使遗漏面积在首次迭代后减少85.8%。

快速消除遗漏

平均1.7次迭代即可完全消除扫描遗漏，提高了自动化测量的完整性。

兼顾效率与完整

视点序列指标同时考虑运动成本与可测性，避免了单纯追求可测性带来的效率损失。

应用场景

• 三维形貌测量：用于复杂表面完整三维重建，减少漏测。
• 机器人测量：机器人携带扫描仪沿规划路径检测，避免漏检。
• 自动化检测：在无人干预下自动补扫，确保检测完整性。
• 微纳制造检测：用于微结构表面高精度检测，减少微小特征漏测。
• 增材制造检测：用于增材制造零件复杂曲面检测，避免缺陷漏检。