针对双电机混动构型的串并联切换提出三动力源协调控制方法，实现无动力中断的模式转换。
Jing, Junchao · 张俊智 · Liu, Yiqiang · Huang, Weishan · Dai, Zhengxing
2024
三动力源协调控制确保整个串并联切换过程动力连续，实车试验验证无动力中断。
离合器摩擦系数自学习功能补偿制造差异和全生命周期磨损，保证转矩控制精度。
优先由P1电机进行输入轴调速，利用其高精度和快速响应提升切换平顺性。