高牵伸扭曲尼龙纤维

扭矩输出显著提升

通过提高牵伸比增强纤维取向与刚度，该扭曲尼龙纤维作为热驱动人工肌肉展现出优异的扭转回复扭矩。

Yaping, Chen · Xie, Yuyang · Liu, Lei · 刘大彪

Smart Materials and Structures 2025

技术优势

扭矩输出大幅提升

高牵伸比显著提高纤维的热各向异性，从而大幅增加扭曲纤维的回复扭矩。

力学性能更强

提高牵伸比增强纤维取向，使得杨氏模量和剪切模量显著增大，从而提升结构刚度。

应用场景

• 软体机器人：高扭矩驱动软体机器人关节，无需复杂传动结构。
• 柔性驱动器：作为柔性致动器，输出强扭转运动，适应狭小空间。
• 可穿戴设备：轻质柔性，可嵌入可穿戴装备提供触觉反馈或辅助运动。
• 人造肌肉：高回复扭矩使其能模拟肌肉收缩，驱动假肢或仿生装置。
• 智能纺织品：可编织进织物，根据温度变化产生形变响应。