抗欺骗攻击
同时估计系统状态和多重未知输入（欺骗信号+未知输入），在补偿控制中解耦其影响，即使系统遭受欺骗攻击、外部扰动或执行器故障也能保证闭环稳定性。
Zhang, Suhuan · 朱芳来 · Ling, Xufeng
Information Sciences 2025
将欺骗信号与系统未知输入建模为一个多重未知输入，从而可用统一框架进行估计和补偿。
通过代数关系设计EUIO，同时渐近估计系统状态和多重未知输入，无需分离。
基于MUIR解耦控制输入，即使系统遭受欺骗攻击、外部扰动或执行器故障也能保证闭环稳定性。