关节估计误差降近两成
面向外骨骼人机交互，用高空间分辨率的二维微针阵列采集肌肉电信号，关节角度估计与湿电极相当且相关性更高。
Weibo, Wang · He, Long · Wang, Jian · Pan, Min · Yi, Jingang · Ningtao, Cheng · 刘滔
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
微针阵列直接穿透高阻抗角质层，与皮肤形成稳定接触，省去湿电极所需的导电膏和皮肤准备步骤。
二维高密度微针阵列提供精细的空间采样，能够捕获更多运动单元信息，从而提高关节角度估计的准确性。
与商用湿电极相比，相关性平均提高7.56%，RMSE平均降低19.83%，直接提升外骨骼肘关节角度估计精度。