兼具ARIS与射频收发
每架无人机可自主切换被动反射与主动传输模式，配合NOMA传输提升网络吞吐量。
Songhan, Zhao · 龚世民 · 古博 · Li, Lanhua · Lyu, Bin · Dinh Thai, Hoang · 易畅言
IEEE Transactions on Wireless Communications 2025
每架无人机既能作为ARIS反射信号，也能作为射频收发机主动传输，可根据信道条件选择更优模式，提升吞吐量。
ARIS提供增强的信道可控性，通过被动波束赋形抑制无人机间干扰，改善NOMA传输。
与固定ARIS方案对比，双模切换方案能实现更高的网络吞吐量。
O-HDRL算法相比基准方法能有效提升学习稳定性和奖励性能。