抖振抑制 收敛更快
针对永磁同步电机无传感器控制的抖振与负载扰动问题，提出基于自适应滑模控制律的滑模观测器和自适应扰动观测器，在抑制抖振的同时实现快速收敛和抗负载扰动。
Dongsong, Jin · 刘凌 · Lin, Qilian · 梁得亮
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
自适应滑模控制律保证系统状态有限时间收敛，且收敛时间不依赖于初始状态，使观测误差快速消失。
改进的滑模观测器基于自适应滑模控制律设计，能够抑制估计反电动势的抖振，从而减少位置和速度估计中的高频噪声。
引入扰动观测器前馈补偿，并通过自适应律抑制扰动观测器中的抖振，从而提高系统对负载扰动的抑制能力。
通过采用自适应滑模控制律，避免固定系数扰动观测器中符号函数引起的抖振，从而提高扰动补偿的平滑性。