吸入型吸盘

与伯努利吸盘相比，吸入型吸盘利用稳定负反馈实现更大的吸力与更高的力功率比，揭示了非接触吸持的新机制。

Junyi, Cao · 李新

Physics of Fluids 2025

技术优势

吸力更大

吸入型吸盘的吸力显著高于多种研究和商用伯努利吸盘。

力功率比更高

吸入型吸盘的力功率比显著优于伯努利吸盘，意味着单位功耗能产生更大的吸持力。

自稳定悬浮

吸盘与工件之间形成稳定的负反馈系统，存在稳定悬浮区，使间隙能自动调节。

应用场景

• 工业机器人末端执行器：用作机器人末端，无接触抓取易损、透气或洁净工件。
• 先进机器人抓取：提升非接触抓取的吸力与能效，克服伯努利吸盘性能瓶颈。
• 自动化装备气动元件：作为新型气动元件，为自动化产线提供高效非接触吸持方案。