多自由度地形适应
采用 Stewart 混合轮腿和被动气动传动，实现低能耗高负载下的多地形自适应运动与救援操作。
Shangfei, Liu · 王军政 · Liu, Dongchen · Zheng, Huaihang
Mechanism and Machine Theory 2026
通过被动气动传动实现力传递，避免了主动驱动所需的持续能量输入，从而在保持负载能力的同时降低能耗。
每个轮腿基于 Stewart 结构，能够进行多自由度调节，使平台在不同地形上保持稳定并适应复杂表面。
集成复合动力系统，为长时间的救援任务提供能源保障。