超薄压电微型机器人

双向81 cm/s

一种在受限管状环境中能超快速双向导航的超声驱动微型机器人。

杨斌

Nano-Micro Letters 2025

具体参数

尺寸

24 mm

最小启动电压

3 VP-P

可爬

24.25 °

可携带超过自重

36 倍

技术优势

在54.8 kHz下速度达81 cm s⁻¹