效率提升两个量级
通过热力学分析指导设计，大幅降低热损失，使软体驱动器的能量效率实现数量级飞跃。
Gockowski, Luke F. · Xiao, Charles · Zhu, Yangying · Liao, Bolin · Valentine, Megan T. · Hawkes, Elliot Wright · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
通过最大化输入功率与热损失之比、在中间温度运行、最大化体积膨胀三条设计准则，将效率较已有报道提高近两个数量级。
基于热力学优化设计的柔顺滚轮，仅靠聚集的阳光即可产生足够的工质压力，实现每16秒一次稳定滚动。
给出三条热力学设计准则，可直接指导软体机器人研究者选择工质、工况和结构。