CFETR瓦片装配遥操作机器人

低延迟力反馈

一种用于CFETR瓦片装配的双边遥操作机器人系统，通过结合位姿跟踪与力反馈，使操作员在远端也能获得身临其境的力觉感受，从而提升装配精度与效率。

Zhang, Jun · Mingliang, Geng · 程勇 · 陆坤 · 张涛 · Zhang, Xuanchen · Yang, Yang · Pan, Hongtao · Zhao, Xiang · Liu, Aiming

Fusion Engineering and Design 2023

技术优势

延迟低

控制平滑

位姿跟踪精度提升