神经网络SLAM/GNSS融合定位算法

拒止环境定位精度提升

在GNSS信号薄弱或拒止环境下，为果园农业机器人提供高精度、稳定的定位能力。

Huixiang, Zhou · Jingting, Wang · Yuqi, Chen · 胡炼 · Zihao, Li · Fuming, Xie · He, Jie · 王沛

Agriculture (Switzerland) 2025

具体参数

整体平均位置偏差降低

37 %

平均速度

0.55 m/s

完全拒止环境下平均位置偏差

0.14 m

技术优势

GNSS信号退化或恢复过渡段平均位置偏差降低74%（与固定权重融合算法相比）