压电液体可调透镜

焦点高精度可控

将机电、流体与迟滞统一建模，并用调参PID实现精确焦点控制的可变焦距透镜。

Zenghong, Duan · Wang, Lihui · 李智 · Shan, Jinjun

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

技术优势

统一建模多物理场

将机电耦合、流体动力学、膜板振动和迟滞非线性集成到统一框架，避免了分散建模的不足。

模型与实验吻合良好

所提理论模型与实验数据吻合良好，为控制器设计提供了可靠基础。

实现精确焦点控制

基于动态模型的调参PID控制器成功实现了透镜的精确焦点控制。

应用场景

• 自适应光学系统：提供快速可变焦距，用于校正波前像差。
• 机器视觉调焦：电压控制调焦，实现快速自动对焦。
• 内窥镜与医疗成像：紧凑可变焦透镜，适合内窥镜调焦。
• 工业检测与自动化：可靠调焦提高检测适应性。