点彩壁画无人机

墙面弹跳喷绘，自主成画

通过弹簧喷绘垫与弹跳频率控制，让无人机像画点彩画一样在垂直墙面上逐点打印图案。

Pierre, Susbielle · Dumon, Jonathan · Hably, Ahmad · ORecord 科技单元

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

技术优势

墙面接触式喷绘

通过弹簧缓冲垫直接弹跳于墙面，无需复杂机械臂即可实现精确定位喷绘。

弹跳频率可控

建立系统动力学模型，对弹跳频率与位置进行准确控制，确保点彩的均匀性和精度。

应用场景

• 软体机器人：利用弹簧缓冲和接触式飞行，实现无人机与墙面的软接触操作。
• 3D打印：通过空中逐点打印的方式，将二维点彩画赋予三维空间的实现手段。
• 微纳制造：提供一种非接触式微图案化方法，在难以接近的垂直表面制造点阵。
• 柔性器件：将柔性弹簧喷绘垫集成到飞行平台上，为柔性制造装置提供新形态。