刚度近三倍可调
一种基于双稳态手性单元的单自由度力学超材料，通过切换单元稳态实现刚度的准线性多级调节，且调节过程中保持外形不变。
Xu, Li · Wei, Wang · Zhendong, Fang · Jie, Wen · 黄海林 · 李兵
International Journal of Mechanical Sciences 2026
双稳态单元在两个稳态下无需能量维持，刚度调节后不消耗功率。
刚度调节通过切换稳态实现，不改变超材料的整体外形。
集成致动器后，可在原位进行按需数字控制刚度。