单目三维检测
通过深度图自适应调整卷积核，结合软NMS与联合训练，在单一RGB图像上实现更准的三维目标检测。
李俊 · 宋巍 · 高永彬 · Huixing, Wang · 严一尔 · 黄勃 · 张军 · Wang, Wei
IEEE Internet of Things Journal 2023
仅需单一RGB图像即可进行3D目标检测，无需额外深度传感器或双目设备。
根据多尺度输入信息自适应调整卷积核，能捕捉不同尺度的目标。
使用软NMS替代传统NMS，更有效地选择最佳预测框。